| カテゴリ: ソフトウエアツール |
 ヒューマノイドプラットフォームＨＲＰー２Ｗ  |
最終更新日: 2005-7-28 15:38 |
説明：
車輪による走行，視覚処理，２腕による物体操作，音声対話
ヒューマノイドロボットのハードウェアです．動かすには「ヒューマノイドシミュレーター OpenHRP」を使うようです．
以下の稲邑先生からのコメントを
ご参考にして下さい．
(稲邑先生からのコメント)
一応ヒューマノイドのハードウェア，ソフトウェアと分けて二つ計上しましたが，
事実上は同時に使うものです．ただ，実機のヒューマノイドは使わず，
シミュレーションだけで良い，という応募にも対応できる状態ですので
二つに分けてみました．
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