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ソフトウエアツール
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カテゴリ: ソフトウエアツール
ビジョンチップ用超並列コンパイラ vcc
最終更新日:
2005-7-26 12:26
説明:
画素並列に画像処理を実行するビジョンチップのための、超並列演算に対応したプログラミング言語及びコンパイラ
サンプルプログラムは下記URLです
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/vision/vcc/sample.vc
ヒット数:
1905
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カテゴリ: ソフトウエアツール
ヒューマノイドプラットフォームHRPー2W
最終更新日:
2005-7-28 15:38
説明:
車輪による走行,視覚処理,2腕による物体操作,音声対話
ヒューマノイドロボットのハードウェアです.動かすには「ヒューマノイドシミュレーター OpenHRP」を使うようです.
以下の稲邑先生からのコメントを
ご参考にして下さい.
(稲邑先生からのコメント)
一応ヒューマノイドのハードウェア,ソフトウェアと分けて二つ計上しましたが,
事実上は同時に使うものです.ただ,実機のヒューマノイドは使わず,
シミュレーションだけで良い,という応募にも対応できる状態ですので
二つに分けてみました.
ヒット数:
1777
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カテゴリ: ソフトウエアツール
ヒューマノイドシミュレーター OpenHRP
最終更新日:
2005-7-28 15:37
説明:
センサ・アクチュエータ系の動力学シミュレーター
(稲邑先生のコメント)
正確には研究室の資産ではなく,研究室で取得しているライセンスを
使って研究を進める環境を提供できる,という位置づけのものです
ヒット数:
1699
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カテゴリ: ソフトウエアツール
ICS動作データベース
最終更新日:
2005-7-25 10:53
説明:
協調知能システム研究室で構築された人間の動作データベース(森武俊助教授)
ヒット数:
1602
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カテゴリ: ソフトウエアツール
Phoenix Grid Computing and Tools Project
最終更新日:
2005-7-25 10:39
説明:
グリッド環境のためのプログラミングツールキット Phoenix(田浦健次朗助教授)
ヒット数:
1548
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カテゴリ: ソフトウエアツール
Galatea Toolkit
最終更新日:
2005-7-26 2:45
説明:
擬人化音声対話エージェントのツールキット(嵯峨山茂樹教授)
音声認識,音声合成,顔画像合成などの各モジュールは単独でも利用可能です.
ヒット数:
1502
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