擬人化音声対話エージェントのツールキット（嵯峨山茂樹教授）
音声認識，音声合成，顔画像合成などの各モジュールは単独でも利用可能です．
　

グリッド環境のためのプログラミングツールキット Phoenix（田浦健次朗助教授）

協調知能システム研究室で構築された人間の動作データベース（森武俊助教授）

画素並列に画像処理を実行するビジョンチップのための、超並列演算に対応したプログラミング言語及びコンパイラ

サンプルプログラムは下記URLです
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/vision/vcc/sample.vc

車輪による走行，視覚処理，２腕による物体操作，音声対話
ヒューマノイドロボットのハードウェアです．動かすには「ヒューマノイドシミュレーター OpenHRP」を使うようです．
以下の稲邑先生からのコメントを
ご参考にして下さい．

(稲邑先生からのコメント)
一応ヒューマノイドのハードウェア，ソフトウェアと分けて二つ計上しましたが，
事実上は同時に使うものです．ただ，実機のヒューマノイドは使わず，
シミュレーションだけで良い，という応募にも対応できる状態ですので
二つに分けてみました．

センサ・アクチュエータ系の動力学シミュレーター

（稲邑先生のコメント）
正確には研究室の資産ではなく，研究室で取得しているライセンスを
使って研究を進める環境を提供できる，という位置づけのものです